1.进行机器人产品研发的需求分析,包括应用场景、行业技术、市场&竞品、设备效益分析等,提出新产品研发方向;
2.主导机器人产品的设计工作,包括设备功能设计、关键技术参数设计、关键性能指标设计、产品呈现设计等;
3.组织硬件、算法、软件、机械和周边配套产品研发等团队成员进行新产品的详细设计,完成产品设计工作;
4.组织进行新产品的加工、装配、测试和优化工作,直至产品定型,完成产品技术标准的制定;
5.进行产品全生命周期管理:包括产品线规划、信息管理(版本管理、BOM管理)等;
6.基于成本控制、性能优化进行设备的优化迭代和升级工作;
1.本科及以上学历,机械设计/车辆工程等专业优先;
2.3年以上汽车行业结构设计经验,至少完整开发过转向系统/行驶系统/制动系统/传动系统中任意一个系统;
3.掌握车载电机相关特性并具备选型能力;
4.熟悉各种传动机构特点,具备根据需求选择合适机构的能力;
5.具备良好的建模的能力;
6.了解整车开发流程,具备DFEMA编写能力,又量产经验优先考虑。
申请职位
1.融合多传感器和定位数据,负责机器人自动导航决策和规划算法研发、仿真、调试和测试工作;
1.硕士以上学历,有3年以上相关项目经验;
2.熟悉C/C++编程、常用数据结构算法和状态机设计,有良好的编程风格和编程习惯;
3.熟悉ROS,有ROS相关项目经验;
4.熟悉常见的优化算法、搜索算法、计算几何等相关算法;
5.精通控制理论,掌握PID、MPC、LQR等控制算法,具有控制系统设计、信号处理、动态;
6.系统建模等一个或多个项目工作经验;
7.具有无人车软件系统相关开发经验者优先。
申请职位
1.基于雷达或相机的物体识别、追踪、轨迹预测等相关算法的开发;
2.场景或道路识别、分割算法的开发;
3.以上算法的移植和产品化;
1.硕士以上学历,一年以上相关工作或项目经验;
2.熟悉至少两种实用的物体识别和场景分类深度学习模型;
3.有较强的工程和代码能力;
4.熟悉开源无人驾驶系统的感知和预测模块者优先;
5.熟悉Linux,有ROS开发经验优先。
申请职位
1.基于三维激光雷达或多相机系统开发适用于机器人在室外建图与定位的算法;
2.地图存储、加载相关功能的优化;
3.负责算法的工程化;
1.熟悉至少两种经典的VSLAM算法或激光SLAM算法;
2.有实际SLAM算法开发与调试经验;
3.满足以下4-6点中至少一项条件者优先;
4.熟悉开源无人驾驶系统的定位模块;
5.熟悉Linux,有ROS开发经验;
6.熟悉常用的图像处理算法或有多传感器融合经验;
7.有较强的工程和代码能力。
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